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KUKA E93DA5521413531
KUKA E93DA5521413531
PLC的输入、输出设备
输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质
量
的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。
以开关量输入为例，按钮、行程开关的触点接触要保持在良好状态，
接线要牢固可靠。机械限位开关是容易产生故障的元件，设计时，应
尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。此外，按钮触点的
选择也影响到系统的可靠性。在设计电路时，应尽量选用可靠性高的
元器件，对于模拟量输入信号来说，常用的有4～20mA、0～20mA直流
电流信号；0～5V、0～10V直流电压信号，电源为直流 24V。
对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体
管输
出三种形式，具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定，选择
不
当会使系统可靠性降低，严重时导致系统不能正常工作。如晶闸管输
出
只能用于交流负载，晶体管输出只能用于直流负载。此外，PLC的输
出端
子带负载能力是有限的，如果超过了规定的最大限值，必须外接继电
器
或接触器，才能正常工作。外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件
的
质量，是影响系统可靠性的重要因素。常见的故障有线圈短路、机械
故
障造成触点不动或接触不良。这一方面可以通过选用高质量的元器件
来
提高可靠性，另一方面，在对系统可靠性及智能化要求较高的场合，
可
以根据电路中电流异常的情况对输出单元的一些重点部位进行诊断，
当
检测到异常信号时，系统按程序自动转入故障处理，从而提高系统工
作
的可靠性。若PLC输出端子接有感性元件，则应采取相应的保护措施
，以
保护PLC的输出触点。 为了防止或减少外部配线的干扰，交流输
入、
输出信号与直流输入、输出应分别使用各自的电缆；对于集成电路或
晶
体管设备的输入、输出信号线、必须使用屏蔽电缆，屏蔽电缆在输入
、
输出侧悬空，而在控制侧接地。
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